Puukoko on mekaaninen laite, joka on erityisesti suunniteltu tarttumaan, käsittelemään ja lastaamaan/purkamiseen. Sitä käytetään laajasti metsätaloudessa, hakkuissa, satamaterminaaleissa, puupihoilla, puunjalostuslaitoksissa, paperitehoissa ja muissa toimialoissa.
Puukouran tyypit:
Eri luokituskriteerien mukaan Timber GrApple voidaan jakaa seuraaviin tyyppeihin:
Lähetysmenetelmän mukaan:
Hydraulinen kotelo: Hydraulisen järjestelmän kautta mekaanisen käsivarren ja kynsien liikkumista varten puun tarttumisen ja käsittelyn saavuttamiseksi. Tällainen kouraus on joustava, suuri tarttumisvoima, laajalti käytetty.
Mekaaninen tarttuminen: Vaihteiston mekaanisen rakenteen (kuten vaijerien, hihnapyörän jne.) Kautta rakenne on suhteellisen yksinkertainen, mutta toiminta ei ole yhtä joustava kuin hydraulinen tarttuminen.
Puun tarttumisen rakenteellinen koostumus:
Tyypillinen puutavara koostuu pääasiassa seuraavista osista:
Mekaaninen käsivarsi: Yleensä korkea luja teräksestä, riittävästi lujuudella ja jäykkyydellä, joka kestää suuremman painon ja iskun.
Tarttuvat kynnet (tai leuat, haarukka -piikit): Käytetään puun puristamiseen, yleensä terävillä reunoilla tai kärjillä kiinteän otteen varmistamiseksi.
Hydraulinen järjestelmä (tai mekaaninen käyttöjärjestelmä): Käytetään käsivarren ja leukojen ohjaamiseen.
Pyörivä mekanismi: Joissakin tarttujissa on pyörivä mekanismi, joka mahdollistaa 360- asteen kiertoa, mikä helpottaa tarttumiskulman säätämistä.
Puukouran toimintaperiaate:
Otetaan esimerkiksi hydraulinen kotelo, sen toimintaperiaate on seuraava:
Operaattori lähettää komennon ohjausjärjestelmän kautta.
Hydraulijärjestelmä toimittaa paineöljyä käsivarren hydraulisiin sylintereihin ja tarttuvaan kynsiin.
Hydraulisylinteri työntää käsivarren pidentääkseen ja tarttuva kynsi sulkeutuu ja tarttuu tiukasti puun.
Puu kuljetetaan määritettyyn asentoon robottivarren liikkeellä.
Ohjausjärjestelmä vapauttaa tarttuvat leuat ja pudottaa puun.
Timan tarttumisen edut:
Paranna työtehokkuutta: Verrattuna manuaaliseen käsittelyyn, puun tarttuminen parantaa huomattavasti puun lastaamisen, purkamisen ja käsittelyn tehokkuutta.
Vähentynyt työvoiman voimakkuus: vähentää työntekijöiden fyysistä työvoiman voimakkuutta.
Korkea turvallisuus: Koneistettu toiminta vähentää inhimillisten virheiden riskiä.
Sopeutua moniin ankariin ympäristöihin: voi toimia monissa monimutkaisissa ympäristöissä.
Puukouran sovellusalueet:
Satamapäät: Käytetään lokien purkamiseen ja lastaamiseen.
Metsätalot: Puun pinoamiseen, lastaamiseen ja purkamiseen.
Puunjalostuslaitokset: Puumateriaalien käsittelyä ja lastaamista varten.
Paperitehtaat: Puumateriaalien toimittamiseksi.